Снимать иголками с обоих сигналов управления они должны быть инверсны.
А по топливной коррекции инфа есть? Если коррекция в норме и лямбда работает, свечи могут быть черные и просто по причине того что машина не эксплуатируется на дороге, а врежиме завёл-заглушил, может и действительно богатит.
Вообщем нужна инфа по коррекции топливоподачи и сигналу лямбды.